sg90(Servo Motor)+터치 센서(Touch Sensor) 사용하기

안녕하세요.

오늘은 터치 센서를 사용하여 서보 모터를 돌려 보았습니다.

사실 정말 별거 없는 거지만.. 그냥 올려 봐요..

요즘 메이커 제품들을 보면 거의 터치 센서가 안보여서..

이 간편하고 좋은것을 왜 안쓸까?? 생각이 들어서 

작동하는 영상이랑 코드를 보여 드리고 싶었습니다..

금일 사용한 모터는 국민 서보모터 입문에서 가장 많이보는 SG-90입니다.

핀은

갈색 : GND

적색?? : VCC

주황색 : PWM 

으로 연결을 하시면 됩니다..  사실 검색해보면 엄청 많이 나오기 때문에 부끄럽네요,,

다음에는 터치 센서구요  VCC , GND , SIG 로 되어 있습니다.

디지털 핀에 꼽아서 일어 들이면 되겠습니다.

마지막으로 소스와 작동 영상을 첨부하며 마무리 합니다.. 부끄럽군요..

#include <Servo.h>
Servo motor;
int servor_value=90;

void setup() { 
 Serial.begin(9600);
 motor.attach(2);
 pinMode(3, INPUT);
 
}
 
void loop() {
  int touch = digitalRead(3);
 // 
  if(touch==LOW ){
    servor_value=servor_value+1;
     if(servor_value >= 180)
          servor_value = 180;
     motor.write(servor_value);
     delay(10); 
    
    }else{
      servor_value=servor_value-1;
     if(servor_value <= 0)
          servor_value = 0;
     motor.write(servor_value);
     delay(10); 
   
     
    }
   Serial.println(servor_value);   
  }