반응형 stepper motor1 Arduino(아두이노) Stepper motor(12v) control.(A4988 드라이버) 안녕하세요. 오늘은 아두이노와 A4988 드라이버를 사용하여 스테퍼(스텝,스테핑)모터를 제어해보도록 하겠습니다. [필요 부품] - Arduino uno 1EA - A4988 스텝모터 드라이버 1EA - 바이폴라 스텝모터[17HD4408-12N] 1EA - 파워서플라이 OR 12V 1A 전원 [회로 구성] 먼저 스텝 모터는 유니폴라 방식과 바이폴라 방식이 있으며 간단하게 유니폴라는 고속 회전에 적합하고 , 바이폴라는 저속 회전에 적합하게 되겠습니다. 이번에 사용하게 될 모터는 바이폴라 방식에 1 STEP당 1.8도 회전하는 모터가 되겠습니다. 일단 본격적으로 들어가기 전 A4988드라이버에 대한 설명을 드리도록 하겠습니다. 사실 드라이버 설명이 제어의 끝입니다. 위에 회로에는 빠져 있지만 MS1,MS2,M.. 2020. 2. 3. 이전 1 다음 반응형
